Dual H-Bridge L293D
Modulator Motor Driver L293D adalah suatu IC khusus untuk mengontrol motor DC stepper. Didalamnya terdapat 4 buat driver motor yang berdiri sendiri. Disebut dual H-bridge karena IC ini mampu mengontrol 2 buah motor DC dengan kontrol arah boalak-balik (setiap motor dapat mempunyai arah CW atau CCW).
Fungsi motor driver sebagai berikut :
- Mengontrol motor berputar searah jarum jam (Beputar Kekanan).
- Mengontrol motor berputar berlawan jarum jam (Berputar Kekiri).
- Mengontrol kecepatan putar motor.
Gambar : Bentuk Fisik IC L293D
Fungsi setiap Pin L293D :
- Pin EN (Enable) : EN1.2, EN3.4. Berfungsi mengaktifkan driver motor. Selain itu pin ini juga berfungsi untuk menerima sinyal PWM sebagai penentu kecepatan motor
- Pin In (Input) : 1A, 2A, 3A, 4A. Berfungsi untuk menentukan arah perputaran motor DC
- Pin Out (Output) : 1Y, 2Y, 3Y, 4Y. Berfungsi sebagai keluaran driver yang dihubungkan ke motor DC
- Pin VCC1. Berfungsi sebagai sumber tegangan logic pada driver motor. Umumnya 3.3v atau 5v
- Pin VCC2. Berfungsi sebagai sumber tegangan yang akan digunakan untuk memutar motor DC. Umumnya 4.5-36v
- Pin GND (Ground) untuk dihubungkan ke mikrokontroller dan sumber tegangan motor sebagai tegangan referensi.
Klik Disini : Cara Merangkai Motor Driver L298N
Menentukan Arah Putar Motor DC pada IC L293D
Motor 1 : Input 1 (1A) dan Input 2 (2A) digunakan untuk mengontrol arah putaran motor yang terhubung pada output 1 (1Y) dan Output 2 (2Y). Kontrol kecepatan ditentukan oleh PWM yang masuk ke input EN1,2.
Motor 2 : Input 3 (3A) dan input 4 (4A) digunakan untuk mengontrol arah putar motor yang terhubung pada output 3 (3Y) dan output 4 (4Y). Kontrol kecepatan ditentukan oleh PWM yang masuk ke input EN3,4.
Skema Rangkain Motor Driver L293D
Semoga artikel ini bermanfaat...
Terima Kasih
0 komentar :
Posting Komentar